Servo vosita - bu servo tizimdagi mexanik komponentlarning ishlashini boshqaruvchi vosita. Bu yordamchi vosita bilvosita uzatish moslamasi. Servo vosita tezlikni boshqarishi mumkin, pozitsiyaning aniqligi juda aniq, kuchlanish signalini momentga va boshqaruv ob'ektini boshqarish tezligiga aylantirishi mumkin. Servo vosita rotor tezligi kirish signali bilan boshqariladi va avtomatik boshqaruv tizimida ijro etuvchi komponent sifatida tez javob berishi mumkin va kichik elektromexanik vaqt doimiysi, yuqori chiziqli, boshlang'ich kuchlanish va boshqa xususiyatlarga ega, qabul qilingan elektr signali bo'lishi mumkin. vosita miliga burchakli siljish yoki burchak tezligi chiqishiga aylantiriladi. Uni to'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri servo motorlarga va AC servo motorlarga bo'lish mumkin. Uning asosiy xarakteristikalari shundan iboratki, signal zo'riqishida nolga teng bo'lsa, aylanish hodisasi bo'lmaydi va aylanish momentining oshishi bilan tezlik kamayadi.

Servo motorlar turli xil boshqaruv tizimlarida keng qo'llaniladi, ular kirish kuchlanish signalini vosita milining mexanik chiqishiga aylantira oladi va nazorat qilish maqsadiga erishish uchun boshqariladigan komponentlarni sudrab oladi.

DC va o'zgaruvchan tok servo motorlar mavjud; Eng qadimgi servo vosita umumiy to'g'ridan-to'g'ri vosita bo'lib, aniqlikni nazorat qilishda yuqori emas, servo motorni bajarish uchun umumiy shahar motoridan foydalanish. Joriy doimiy servo vosita strukturasida kam quvvatli shahar motoridir va uning qo'zg'alishi asosan armatura va magnit maydon tomonidan boshqariladi, lekin odatda armatura nazorati.

Mexanik xarakteristikalar bo'yicha aylanuvchi vosita, to'g'ridan-to'g'ri servo vosita tasnifi boshqaruv tizimining talablariga javob berishi mumkin, ammo kommutator mavjudligi sababli ko'plab kamchiliklar mavjud: kommutator va cho'tka o'rtasida uchqun hosil qilish oson, haydovchining ishiga aralashish mumkin emas. Yonuvchan gaz holatida foydalanish mumkin; Cho'tka va kommutator o'rtasida ishqalanish mavjud, natijada katta o'lik zona paydo bo'ladi.

Tuzilishi murakkab va parvarish qilish qiyin.

O'zgaruvchan servo vosita asosan ikki fazali asenkron vosita bo'lib, asosan uchta nazorat usuli mavjud: amplitudani boshqarish, fazani boshqarish va amplitudani boshqarish.

Umuman olganda, servo vosita vosita tezligini kuchlanish signali bilan nazorat qilishni talab qiladi; Aylanish tezligi kuchlanish signalining o'zgarishi bilan doimiy ravishda o'zgarishi mumkin. Dvigatelning javobi tez bo'lishi kerak, ovoz balandligi kichik bo'lishi kerak, boshqaruv quvvati kichik bo'lishi kerak. Servo motorlar asosan turli harakatni boshqarish tizimlarida, ayniqsa servo tizimda qo'llaniladi.