Servo motor - bu servo tizimdagi mexanik tarkibiy qismlarning ishlashini boshqaradigan dvigatel. Bu yordamchi vosita bilvosita uzatish moslamasi. Servo vosita tezlikni boshqarishi mumkin, pozitsiyaning aniqligi juda aniq, kuchlanish signalini momentga va boshqarish moslamasini boshqarish uchun tezlikka aylantirishi mumkin. Servo vosita rotorining tezligi kirish signali bilan boshqariladi va avtomatik boshqaruv tizimida ijro etuvchi komponent sifatida tezda javob berishi mumkin va kichik elektromexanik vaqt doimiyligi, yuqori chiziqli, boshlang'ich kuchlanishi va boshqa xususiyatlarga ega, qabul qilingan elektr signali bo'lishi mumkin vosita milining burchakli siljishiga yoki burchak tezligining chiqishiga aylantirildi. Uni DC servo motorlar va AC servo motorlarga bo'lish mumkin. Uning asosiy xarakteristikalari shundaki, signal kuchlanishi nolga teng bo'lganda, aylanish hodisasi bo'lmaydi va momentning oshishi bilan tezlik pasayadi.

Servo motorlar turli xil boshqaruv tizimlarida keng qo'llaniladi, ular kirish voltaj signalini vosita o'qining mexanik chiqishiga aylantirishi va boshqarish maqsadiga erishish uchun boshqariladigan qismlarni tortib olishi mumkin.

DC va AC servo motorlar mavjud; Eng qadimgi servo dvigatel umumiy shahar motoridir, aniqligini boshqarishda yuqori emas, servo motorni bajarish uchun umumiy shahar motoridan foydalanish. Hozirgi DC servo vosita - bu tuzilishga ega bo'lgan kam quvvatli doimiy dvigatel va uning qo'zg'alishi asosan armatura va magnit maydon tomonidan boshqariladi, lekin odatda armatura boshqaruvi.

Mexanik xarakteristikalari bo'yicha aylanadigan dvigatel, shahar servo dvigatelining tasnifi boshqaruv tizimining talablariga javob berishi mumkin, ammo kommutator mavjudligi sababli juda ko'p kamchiliklar mavjud: oson uchqun chiqaradigan komutator va cho'tka, shovqin haydovchisi ishi, qila olmaydi Yonuvchan gaz holatida foydalanish; Cho'tkasi va komutator o'rtasida ishqalanish mavjud bo'lib, natijada katta o'lik zonaga olib keladi.

Tuzilishi murakkab va texnik xizmat ko'rsatish qiyin.

Ac servo vosita asosan ikki fazali asenkron motor bo'lib, asosan uchta boshqarish usuli mavjud: amplituda boshqarish, fazalarni boshqarish va amplituda boshqarish.

Umuman olganda, servo vosita vosita tezligini kuchlanish signali bilan boshqarilishini talab qiladi; Aylanish tezligi voltaj signalining o'zgarishi bilan doimiy ravishda o'zgarishi mumkin. Dvigatelning reaktsiyasi tez bo'lishi kerak, hajmi kichik, boshqaruv kuchi kichik bo'lishi kerak. Servo motorlar asosan har xil harakatni boshqarish tizimlarida, ayniqsa servo tizimda ishlatiladi.