Servo motorlar odatda uchta kontaktlarning zanglashiga olib boshqariladi, ular uchta yopiq pastadirli boshqaruv salbiy teskari aloqa PID boshqaruv tizimidir. PID davri - bu oqim davri va servo kontroller ichida amalga oshiriladi. Tekshirgichdan dvigatelga chiqish oqimi Hall elementlarini tekshirishga asoslanadi, salbiy qayta aloqa oqimi PID asosida o'rnatiladi va chiqish oqimi o'rnatilgan oqimga imkon qadar yaqin bo'lishi uchun o'rnatiladi. Joriy sxema vosita momentini boshqaradi, shuning uchun boshqaruvchi kamroq operatsiyalarga va kamroq kundalik dinamik javoblarga ega va momentni tartibga solish rejimida tezroq bo'lishi kerak. Servo motorda ko'plab boshqaruv rejimlari mavjud bo'lsa-da, Gator Precision, Xitoyning eng yaxshi 10 taligidan biriqoniqarli rotorli zavodlarqolib ishlab chiqarish, kremniy po'lat plitalar shtamplash, motorni yig'ish, ishlab chiqarish va sotishni birlashtirish, bu erda servo motorda eng ko'p ishlatiladigan uchta boshqaruv rejimi haqida gapiramiz.
Servo motordagi asosiy boshqaruv rejimlari momentni boshqarish rejimi, pozitsiyani boshqarish rejimi va tezlik rejimini o'z ichiga oladi.
1. Momentni boshqarish rejimi. Ushbu rejimda vosita milining chiqish momenti tashqi analog kirish yoki to'g'ridan-to'g'ri manzilni belgilash orqali o'rnatiladi. Misol uchun, tashqi analog 5V ga o'rnatilganda, vosita milining chiqish momenti 2,5Nm ni tashkil qiladi. Dvigatel milya yuki 2,5 Nm dan kam bo'lsa va tashqi yuk 2,5 nm ga (2,5 nm dan yuqori) teng bo'lsa, vosita aylanishi qiyin. Servo vosita orqaga qaytganda (odatda kuch yuki ostida), analog miqdorni sozlash momentni o'zgartirish yoki aloqaga ko'ra nisbiy manzilning qiymatini o'zgartirish orqali real vaqtda o'zgartirilishi mumkin.
2. Joylashuvni boshqarish rejimi. Pozitsiyani boshqarish rejimi odatda tashqi kirishning impuls chastotasi orqali tezlik nisbatini va impulslar soni orqali istiqbolni belgilaydi. Ba'zi servo motor drayverlarining tezligi va ofseti bevosita aloqa orqali belgilanishi mumkin. Ushbu rejimda tezlik va pozitsiyani qat'iy nazorat qilish mumkin, shuning uchun pozitsiyani boshqarish rejimi odatda CNC torna tezgahlari va bosma uskunalarni joylashtirish uchun ishlatiladi.
3. Tezlik rejimi. Tezlik analog kirish yoki bitta impuls chastotasiga muvofiq boshqarilishi mumkin. Tekshirish moslamasining tashqi halqali PID boshqaruvidan foydalanish mumkin bo'lganda, tezlik rejimi ham joylashtirilishi mumkin, lekin dvigatelning joylashuv ma'lumotlari signalini yoki ish uchun to'g'ridan-to'g'ri yukni yuqori darajaga etkazib berishni unutmang.Servo motor rotorli yadro kompaniyalarijoylashuv ma'lumotlari signalini tekshirish uchun to'g'ridan-to'g'ri yukning tashqi tomoniga joylashish rejimini topish ham qo'llaniladi, bu erda faqat vosita tezligi servo vosita mili tomonida tekshiriladi va joylashuv ma'lumotlari signali to'g'ridan-to'g'ri tekshirish moslamasi tomonidan taqdim etiladi. yuk tomoni. Shunday qilib, oraliq haydovchidagi og'ish kamayadi va butun tizimning joylashishni aniqlash aniqligi yaxshilanadi.
Yuborilgan vaqt: 2022 yil 06-iyun