Sero Motors odatda uchta yopiq nazorat, bu uchta yopiq boshqaruv, PID boshqaruv tizimlari. Pid tutqumasi hozirgi zanjir bo'lib, servo nazoraterida amalga oshiriladi. Nazoratchi tomonidan motorga chiqish oqimi, salon elementlari, salbiy fikr-mulohazalar PID-ga asoslangan holda o'rnatilgan va chiqish oqimiga imkon qadar yaqinroq bo'lishi uchun o'rnatiladi. Hozirgi aylanish vositani boshqarish vositalarini nazorat qiladi, shuning uchun boshqaruvchi kamroq operatsiyalar va kamlik dinamik javoblar kamroq bo'ladi va Torkni tartibga solish rejimida tezroq bo'lishi kerak. Xitoyda motor, giorning aniqligi, Xitoyning eng yaxshi 10-sonli boshqaruv rejimlari mavjud bo'lsa-daQoniqarli rotor fabrikalarMold Mold Silikat Plastilon shtampektoni, avtoulovlar, ishlab chiqarish va sotish, bu erda servo motoridagi eng ko'p ishlatiladigan uchta boshqaruv rejimlari haqida gapirib beradi.
Servo motoridagi asosiy nazorat rejimlari momentni boshqarish rejimi, pozitsiyani boshqarish rejimi va tezlik rejimi.
1. Mastmonni boshqarish rejimi. Ushbu rejimda motor milining tashqi momiquati tashqi analog kiritish yoki to'g'ridan-to'g'ri manzilni tayinlash orqali o'rnatiladi. Masalan, motor milining chiqish momenti tashqi analog 5V ga o'rnatilganda 2,5nm. Motorning 2,5nm dan kam bo'lgan va tashqi yuk 2,5nm ga teng bo'lganda (2,5nm) aylanishi qiyin. Servo motorini teskari (odatda kuch yuklanishi ostida), analog miqdorini aniqlash moment parametrini o'zgartirish yoki aloqa bo'yicha nisbiy manzilning qiymatini o'zgartirish orqali o'zgartirilishi mumkin.
2. Pozitsiyalarni boshqarish rejimi. Joylashuvni boshqarish rejimi odatda tezlik koeffitsientini tashqi kirish chastotasi va pulslar soni orqali nuqtai nazar bilan belgilaydi. Ba'zi servo drayverlarining tezligi va ofatsi to'g'ridan-to'g'ri aloqa orqali tayinlanishi mumkin. Ushbu rejimda tezlik va pozitsiya qat'iy nazorat ostida bo'lishi mumkin, shuning uchun pozitsiyani boshqarish rejimi CNC-ga binolar va matbaa uskunalarini joylashtirish uchun ishlatiladi.
3. Tezlik rejimi. Tezlik analog kiritish yoki bitta puls chastotasi bo'yicha boshqarilishi mumkin. Boshqarish vositasini tashqi uzatish tugmachasini ishlatganda, tezlik rejimi, shuningdek, avtoulovning holati yoki to'g'ridan-to'g'ri yukning yuqori darajadagi pozitsiyasini ishga tushirish uchun.Servo Motorits Core kompaniyalariJoylashtirish rejimini aniqlash, shuningdek, to'g'ridan-to'g'ri yukning tashqi tomonini tekshirish uchun, shuningdek, "Sero" ning motorli va "Ma'lumot signalida" LOVO "ning to'g'ridan-to'g'ri tekshiruv qurilmasi tomonidan belgilanadi. Shunday qilib, oraliq drayverda og'ish kamayadi va butun tizimning aniqligi yaxshilanadi.
Post vaqti: Jun-06-2022